엔비디아, 로보택시 위한 ‘알파마요 2 슈퍼’ 추론 오픈 모델 공개

엔비디아가 컴퓨텍스 2026 기간 중 열린 GTC 타이베이에서 자율주행차 개발을 위한 새로운 AI 모델 '알파마요 2 슈퍼(Alpamayo 2 Super)'를 공개했다.

알파마요 2 슈퍼는 비전·언어·행동(Vision Language Action, VLA) 기반의 추론 모델로, 자율주행차가 주변 환경을 이해하고 판단하는 데 필요한 기능을 지원한다. 엔비디아는 이번 모델이 자율주행차와 로보택시 개발을 위한 오픈 AI 플랫폼인 알파마요 제품군의 최신 버전이라고 설명했다.

이번 발표와 함께 엔비디아는 자율주행차 개발 전 과정을 지원하는 새로운 소프트웨어 도구와 시뮬레이션 기술도 공개했다. 여기에는 강화학습 플랫폼인 '알파짐(AlpaGym)', 생성형 월드 모델 '옴니드림스(OmniDreams)', 시뮬레이션용 데이터 생성 기술인 '옴니버스 뉴렉(Omniverse NuRec)' 등이 포함된다.

알파마요 2 슈퍼는 기존 100억 개 규모에서 320억 개 파라미터로 확장된 모델이다. 엔비디아는 이를 통해 복잡한 도로 환경에서의 상황 인식과 공간 이해, 경로 예측 능력을 향상시켰다고 설명했다.

특히 기존 전방 중심 인식에서 벗어나 차량 주변을 360도로 인식할 수 있도록 설계됐으며, 차선 변경이나 교차로 통과, 차량 합류 등 다양한 주행 상황에 대응할 수 있도록 기능이 강화됐다.

또한 고수준 주행 판단을 지원하는 메타 액션 기능과 자동 레이블링 기능도 추가됐다. 엔비디아는 이를 통해 데이터 구축과 학습 과정의 효율성을 높일 수 있다고 밝혔다.

엔비디아는 자율주행차 개발 과정에서 실제 도로 데이터를 활용한 시뮬레이션과 폐쇄형 강화학습 환경도 제공한다. 알파짐은 반복적인 의사결정 과정을 학습할 수 있는 플랫폼으로, 실제 도로 환경에서 발생할 수 있는 다양한 상황을 가상 환경에서 검증할 수 있도록 지원한다.

이와 함께 엔비디아는 자율주행차 개발을 위한 피지컬 AI 에이전트 기술도 공개했다. 개발자들은 이를 활용해 데이터 생성과 시뮬레이션, 모델 검증 등의 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있다.

한편 알파마요 2 슈퍼는 올여름 깃허브와 허깅페이스를 통해 공개될 예정이며, 엔비디아는 관련 개발 도구와 오픈소스 프레임워크도 함께 제공할 계획이다.